El Rock Psicodélico nace en la ciudad de San Francisco a mediados de la década de los 60, difundiéndose lentamente como otra forma de expresión artística de la contracultura global, influenciada por drogas alucinógenas, como el LSD, la mescalina, psilocibina y cannabis, entre otras.
Los primeros ejemplos musicales influenciados por la psicodelia del siglo XX no se pueden saber con exactitud, pero entre lo más influyente de la época se suele citar a The Beatles y a Pink Floyd (específicamente con el The Piper at the Gates of Dawn) como un pilar fundamental en el desarrollo no sólo del rock psicodélico, sino también de la música en general. Syd Barrett es considerado uno de los músicos más importantes de la música psicodélica.
The Beatles aportaron un legado musical psicodélico muy significativo desde el álbum Revolver hasta White Album, con canciones como "Tomorrow Never Knows", "Yellow Submarine", "Lucy in the Sky with Diamonds", "A Day in the Life". También publicaron el álbum temático más emblemático de la era, Sgt. Pepper's Lonely Hearts Club Band, disco que revolucionaría la forma de hacer música.The Rolling Stones contribuyeron con albumes como Aftermath, Between the Buttons, y mayormente notable con Their Satanic Majesties Request y con canciones como Paint It, Black, Lady Jane, Something Happened to me Yesterday. A finales de los 60 otras bandas alcanzaron elevados niveles de composición psicodélica, como lo hizo Pink Floyd con Atom Heart Mother, Meddle y Dark Side of the Moon y The Doors con Jim Morrison creadores de temas psicodelicos´, ejemplos como "The End" o "Riders On The Storm". . y su chamánica y sensual forma de expresar las canciones. Donovan, Jimi Hendrix, Eric Clapton (Cream), Love, Jefferson Airplane, Janis Joplin, The Beach Boys, y Grateful Dead entre otros, son los músicos que han podido traducir las experiencias alucinógenas y además difundirlo por todo el planeta como melodías del universo.
Si bien los primeros músicos influenciados por las drogas psicodélicas pertenecían a corrientes jazzísticas (John Coltrane, muy admirado por los beatniks que después serían los hippies) y folk, el primer uso del término "psicodélico" en la música popular fue realizado por la banda "folk" The Holy Modal Rounders en 1964, dentro de su tema "Hesitation Blues". El primer uso de la palabra "psicodélico" en el contexto de la música rock habitualmente se atribuye a la banda de Austin, Texas, 13th Floor Elevators (una de las primeras en desarrollar este sonido). Un prototipo del sonido psicodélico en sí ya existía desde al menos un año antes en los directos de bandas como Grateful Dead, y los singles "Shapes Of Things" de The Yardbirds y "Sunshine Superman" de Donovan, estos dos últimos británicos.
El género alcanzó su máxima popularidad entre 1967 y 1969. Desde 1972 se comenzaron a masificar otras corrientes musicales que adquirieron influencia en los años 70 como el Rock progresivo, el Rock sinfónico, el Hard rock y el Glam rock con lo cual el Rock Psicodélico empezó de disminuir su popularidad. Sin embargo, un importante número de bandas siguieron trabajando en la corriente y se produjo un nuevo auge en los años 80, y el rock psicodélico de los años 60 ha sido muy influyente en géneros como el rock progresivo y en la escena krautrock alemana, entre otros.
En latinoamerica serian Argentina y Perú los países que tendrían a sus mejores exponentes en esta parte del continente a fines de los 60s e inicios de los 70s.